Qué se ha comprobado y qué todavía no
Esta página existe para que la revisen. Donde falta algo, lo dice: una página de evidencia que solo enumera los puntos fuertes es publicidad con notas al pie.
Qué hay debajo
- 1
Estimación de pose
RTMPose con el conjunto de puntos Halpe26: veintiséis puntos, talón y dedos incluidos. Apache-2.0, es decir, utilizable y distribuible sin restricción de licencia. Corre en el navegador mediante onnxruntime-web, sobre WebGPU si el navegador puede y sobre WASM si no.
- 2
Detección de persona
YOLOX, también Apache-2.0. No corre en cada fotograma sino cada cierto número, y entre medias el recuadro se arrastra. Si alguien cruza el plano, se sigue a la persona por continuidad del centro y no por tamaño.
- 3
Filtrado
Los huecos de hasta cinco fotogramas se salvan y después se aplica un filtro Butterworth de fase cero a 10 Hz. De fase cero porque un filtro corriente desplaza los eventos en el tiempo, y el tiempo es justo lo que se mide.
- 4
Corrección del esqueleto
Las longitudes óseas no deberían cambiar a lo largo de una grabación. Se estiman y luego se imponen, y el pie se ajusta como sólido rígido a los puntos en bruto. Eso quita entre un quince y un veintidós por ciento del error angular en pie, tobillo y pierna.
Cómo se determina un evento
Casi toda medida temporal depende del apoyo y del despegue. Ambos se determinan con tres métodos independientes: la altura del pie sobre una línea de suelo estimada, el pico de aceleración vertical en la caída, y la posición del pie respecto a la pelvis.
Un evento solo cuenta cuando al menos dos métodos lo ven. El instante procede entonces del método de aceleración, que es el más afilado. Esa separación —la mayoría decide si, el más afilado decide cuándo— resultó necesaria: una agrupación por mayoría corriente descartaba precisamente el método más afilado en cuanto se apartaba unos fotogramas de los dos romos.
Si la dispersión entre los tres métodos se hace demasiado grande, eso aparece en la página uno del informe. Es la señal de que el problema es la propia grabación.
Qué se ha comprobado
Contra un corredor simulado con valores conocidos. Eso comprueba el cálculo de principio a fin: un fallo al filtrar, al encontrar ciclos o al calcular un ángulo sale aquí.
| Qué | Desviación respecto al valor conocido |
|---|---|
| Instante del apoyo | 0,0 fotogramas (dt 0,28) |
| Instante del despegue | +2,3 fotogramas |
| Cadencia | dentro de 1 paso por minuto |
| Velocidad y longitud de paso | dentro del 7% |
| Oscilación vertical | dentro del 1% |
| Asimetría en un corredor simétrico | 0,0% |
Qué no se ha comprobado todavía
No hay estudio sobre grabaciones reales frente a un sistema de referencia. Es la mayor tarea pendiente y aquí no se rodea: un corredor simulado no tiene ropa que se mueva, ni zapatilla entre el punto del talón y el talón, ni luz cambiante.
El protocolo de esa validación está escrito y tiene tres partes. Una: medición simultánea con plataformas de fuerza o un sistema optoelectrónico, para establecer el sesgo sistemático de cada variable. Dos: repetibilidad, la misma persona dos veces seguidas y dos evaluadores sobre la misma grabación. Tres: de ahí, el menor cambio que supera el ruido con seguridad.
Mientras eso no exista, el informe no hace ninguna afirmación que se apoye en ello, y esta página dice lo que hay y no lo que debería haber.
Por qué esto no es un producto sanitario
El programa mide y valora la calidad de esa medición. No vincula los valores medidos a una patología, no predice nada y no propone tratamiento. Eso lo deja fuera de la definición de software sanitario del MDR, y la regla 11 no llega a aplicarse.
El razonamiento está desarrollado siguiendo los cinco pasos de decisión del MDCG 2019-11 y es público. También indica qué cambiaría con un módulo que relacionara los valores de un paciente con la literatura y con ejercicios: clase IIa. Ese módulo llegó a construirse y se retiró a propósito.
Lo que sí se incluye es una obra de consulta: qué describe la literatura sobre cada variable, sin referencia a ningún paciente y sin parámetros. Eso es un manual en forma digital y no cambia la clasificación.
Preguntas frecuentes
- ¿Qué valores de referencia aparecen en el informe?
- Rangos de la literatura, como orientación junto a la medición. No como punto de corte, y nada se etiqueta como anormal: la mayoría de estas variables dependen mucho de la velocidad y la estatura, y un rango sacado de un estudio con corredores recreativos no es una norma para un individuo.
- ¿Se usa una gran base de datos de imágenes?
- Por nuestra parte no, y por parte del modelo que usamos sí: RTMPose está entrenado con conjuntos públicos de cientos de miles de imágenes anotadas. Nosotros no lo reentrenamos, usamos los pesos publicados. No se usan grabaciones de pacientes para entrenar nada, y tampoco se conservan grabaciones.
- ¿Se puede revisar el código?
- Los modelos subyacentes son abiertos (Apache-2.0) y las fuentes están en el informe y en la obra de consulta. Para una revisión de fondo del método de medición hay documentación que describe paso a paso cómo se obtiene cada variable; pídela.
El protocolo de grabación va con esto
La mayor fuente de error no es el programa sino la grabación. Una página, para colgar junto a la cinta.
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